Os melhores tours Rio de Janeiro oferecem experiências inesquecíveis, seja na cidade, ou nos parques. A cidade conta com uma ótima variedade de opções, dá para aproveitar o Rio de Janeiro na chuva, ou em dias ensolarados.

Para você conhecer as possibilidades, vale a pena conferir os meus parceiros Civitatis e no Get Your Guide. A partir das opções, você vai constrói um roteiro super legal para curtir a cidade maravilhosa. 

Continue lendo e confira a minha seleção com os melhores tours no Rio de Janeiro.

O que você encontra nesse post hide

Melhores tours no Rio de Janeiro

Tours no Rio de JaneiroOnde reservar
Tour Completo pelo Rio de Janeiro com IngressosReserve aqui
Free tour pelo centro histórico do Rio e LapaReserve aqui
Entardecer no Pão de Açúcar + Tour pelo Rio e pelo Cristo RedentorReserve aqui
Cristo do Corcovado e Pão de AçúcarReserve aqui
Tour pelo Teatro Municipal, Biblioteca Nacional e Real GabineteReserve aqui
Excursão a pé particular ao Centro do Rio de JaneiroReserve aqui
Tour pelo Jardim Botânico, Floresta da Tijuca e Parque LageReserve aqui
Trilha pelo Parque Nacional da TijucaReserve aqui
Tour de bicicleta pelo Rio de JaneiroReserve aqui
Free Tour por Copacabana e IpanemaReserve aqui
Tour pelo Museu do Amanhã + Boulevard OlímpicoReserve aqui
Tour pelo AquaRio, Boulevard Olímpico e Roda GiganteReserve aqui
Tour pelo Estádio do Maracanã + Cidade do SambaReserve aqui
Passeio de helicóptero no Rio de JaneiroReserve aqui
Passeio de barco – Pôr do Sol com cervejaReserve aqui
Passeio de lancha praias e cervejaReserve aqui

City tour Rio de Janeiro completo

Tour Completo pelo Rio de Janeiro com Ingressos

Descubra o que faz do Rio de Janeiro uma cidade tão icônica com o tour Rio de Janeiro completo com ingressos. O passeio começa logo cedo com destino ao topo do Corcovado, para apreciar a estátua do Cristo Redentor. Sabia que ela é uma das Sete Maravilhas do mundo moderno? A vista de lá é simplesmente espetacular.

Em seguida, se prepare para ir ao Pão de Açúcar. O percurso de teleférico é emocionante e entrega outra paisagem incrível do Rio de Janeiro. O passeio continua com uma visita ao lendário Estádio do Maracanã, um marco no mundo do futebol.

Neste city tour Rio de Janeiro, você também conhece o Sambódromo, onde o famoso Carnaval do Rio ganha vida. Além disso, o tour inclui uma parada na Catedral Metropolitana de São Sebastião.

Durante o passeio, desfrute de um delicioso almoço tipo buffet e se prepare para explorar os Arcos da Lapa. Com parada na escadaria Selarón.

Mais Informações

  • Duração: 10 horas
  • Incluso: Retirada e transfer de volta ao hotel, guia bilíngue. Ingressos para Cristo Redentor e Pão de Açúcar, almoço tipo buffet
City tour Rio de Janeiro - Lets Fly Away
Descubra os encantos do Rio de Janeiro em um city tour inesquecível. (Divulgação)

Free tour pelo centro histórico do Rio e Lapa

Explore o coração do Rio de Janeiro com o tour pelo centro histórico do Rio e Lapa gratuito. O passeio parte do relógio histórico do Largo da Carioca. Viva a sensação de ser transportada para a era dourada da cidade.

A primeira parada acontece na clássica e histórica Confeitaria Colombo, onde é impossível resistir a um doce típico. Já na encantadora Travessa do Comércio, com bares acolhedores, você encontra o lugar perfeito para um happy hour.

Avançando, chegaremos à Praça XV, um marco cheio de história, desde o antigo porto até o Paço Imperial. Conheça a Cinelândia, conhecida como a Broadway Carioca, e admire a Biblioteca Nacional.

Por fim, uma parada na Lapa, onde os Arcos e a Escadaria Selarón revelam a alma boêmia do Rio. Este city tour Rio de Janeiro é uma viagem no tempo, rica em cultura e beleza.

Mais Informações

  • Duração: 3 horas
  • Incluso: Guia em português
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Descubra o que há de melhor na Cidade Maravilhosa. (Divulgação)

Confira mais opções de city tour no Rio de Janeiro

Tours no Rio de Janeiro com Cristo e Pão de Açúcar

Entardecer no Pão de Açúcar + Tour pelo Rio e pelo Cristo Redentor

Vivencie o esplendor do Rio de Janeiro ao entardecer com o city tour pela cidade, mais Pão de Açúcar e Cristo Redentor. Este passeio começa com uma visita ao icônico Cristo Redentor. Aproveite a vista inigualável da cidade enquanto atravessa a Floresta da Tijuca. Considerado um dos maiores bosques urbanos do mundo.

Depois, siga para a Catedral Metropolitana e a vibrante Escadaria Selarón. As cores e a energia deste local são realçadas pelo mágico pôr do sol carioca. A última parada é no Pão de Açúcar, onde as cores do entardecer transformam a paisagem em uma das vistas mais bonitas do mundo.

Mais informações:

  • Duração: 6 horas
  • Incluso: Retirada e transfer de volta ao hotel (zona sul e oeste). Guia em português, ingressos do Cristo Redentor e do Pão de Açúcar
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Paisagens deslumbrantes, cultura vibrante e muita aventura no Rio de Janeiro. (Divulgação)

Cristo do Corcovado e Pão de Açúcar

Existem passeios no Rio de Janeiro que são clássicos e obrigatórios em seu roteiro. Um deles é o tour pelo Cristo do Corcovado e Pão de Açúcar. Neste passeio, você tem a garantia de um transfer para te levar do hotel aos pontos turísticos inclusos no tour.

A primeira parada é o morro do Corcovado. No morro, fica a grandiosa e impressionante estátua do Cristo Redentor. Do alto do morro, ao lado do Cristo Redentor, você contempla as praias de Ipanema, Botafogo e Copacabana. Então, se prepare para tirar fotos incríveis, com a vista ao fundo, e com o Cristo Redentor.

Em seguida, o tour segue para o Pão de Açúcar. É hora de se aventurar com uma subida de teleférico aos morros do Pão de Açúcar. Este é outro símbolo carioca que oferece vistas privilegiadas da baía de Guanabara.

Mais Informações

  • Duração: 5 horas
  • Incluído: Transfer de ida e volta ao hotel, guia em português e outros idiomas. Transporte de ônibus. Ingresso com acesso prioritário ao Cristo Redentor do Corcovado, ingresso do bondinho do Pão de Açúcar.
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Descubra os melhores passeios e viva o melhor da Cidade Maravilhosa. (Divulgação)

Confira mais tours para o Pão de Açúcar e Cristo Redentor

Melhores tours no centro do Rio de Janeiro

Tour pelo Teatro Municipal, Biblioteca Nacional e Real Gabinete

Descubra o esplendor cultural do Rio de Janeiro com o tour pelo Teatro Municipal, Biblioteca Nacional e Real Gabinete. Aproveite para se envolver com a riqueza histórica e artística que esta cidade oferece. 

A primeira parada, é no Teatro Municipal, um dos principais palcos do Brasil. Ele abriga um coral próprio, além da orquestra sinfônica e companhia de balé.

Em seguida, siga para a Biblioteca Nacional, a maior da América Latina, com quase 9 milhões de livros e manuscritos. Aqui, cada sala revela um pedaço da história do Brasil. Apesar de não ser possível ver os livros em si, é um passeio interessante.

Por fim, este tour Rio de Janeiro faz parada no Real Gabinete Português de Leitura. Seja hipnotizado pela disposição dos livros, a fachada neogótica e o interior manuelino.

Mais Informações

  • Duração: 4 horas
  • Incluso: Transfer de ida e volta ao hotel, guia em português, ingressos
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Cada canto do Rio de Janeiro é um convite para novas experiências. (Divulgação)

Excursão a pé particular ao Centro do Rio de Janeiro

Experimente o Rio de Janeiro em um tour privado e personalizado. Este é um passeio a pé de 2 horas, com guia especializado para você conhecer o Rio no seu ritmo. O ponto de partida é o Centro Cultural Banco do Brasil, um marco arquitetônico. Depois, a histórica Praça Quinze, repleta de histórias.

O bom do guia particular é que você aproveita ainda mais as histórias compartilhadas. A interação é diferenciada, além disso, é um tour com mais flexibilidade. Você pode ficar mais tempo em uma ou outra parada. Por exemplo, se desejar apreciar e saber mais sobre o Theatro Municipal do Rio de Janeiro.

A experiência é ideal para se criar boas memórias do centro antigo do Rio de Janeiro. Além disso, é um passeio que destaca o melhor do Rio histórico.

Mais informações:

  • Duração: 2 horas
  • Incluído: Excursão a pé particular. Guia licenciado 5 estrelas. Fatos históricos e culturais, dicas de atrações e sugestões gastronômicas.
City tour Rio de Janeiro - Lets Fly Away
Os monumentos históricos do Rio, são verdadeiras joias arquitetônicas. (Divulgação)

Confira mais tours pelo centro histórico do Rio

Tours pela natureza do Rio

Tour pelo Jardim Botânico, Floresta da Tijuca e Parque Lage

Desfrute de um dia rodeado de natureza nas zonas verdes do Rio de Janeiro. Neste passeio, você passeia pelo Jardim Botânico, Floresta da Tijuca e Parque Lage. É uma adorável experiência que combina a beleza natural, a história e a tranquilidade.

Este é um passeio que pode ser escolhido em duas modalidades. A ida ao Jardim Botânico com a Floresta Tijuca; ou com o Parque Lage. É uma ótima maneira de conhecer estes pontos turísticos verdes marcantes da cidade.

Mais informações:

  • Duração: 4 horas e 30 minutos
  • Incluído: Transfer de ida e volta ao hotel. Transporte de ônibus ou micro-ônibus. Guia em português.
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Os melhores tours do Rio de Janeiro para você explorar sem pressa. (Divulgação)

Trilha pelo Parque Nacional da Tijuca

A trilha pelo Parque Nacional da Tijuca é imperdível para quem deseja conhecer uma das maiores florestas urbanas do mundo.

É uma trilha com um nível de dificuldade um pouco maior, o percurso tem cerca de 6 quilômetros pelo Alto da Boa Vista, passando por locais históricos e naturais como a Gruta dos Morcegos. Além disso, é possível fazer uma parada na Cascata da Baronesa, para se refrescar.

  • Duração: 5 horas
  • Incluído: Retirada e transfer de volta ao hotel, guia em português, seguro
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Do mar à floresta, o Rio é um paraíso para os amantes da natureza. (Divulgação)

Confira mais tours Rio de Janeiro em parques

Melhores tours no Rio de Janeiro de bicicleta

Tour de bicicleta pelo Rio de Janeiro

Descubra o Rio de Janeiro de uma maneira nova com este emocionante tour de bicicleta. Ele parte do hotel Rio Othon Palace, e segue para alguns dos pontos mais emblemáticos da cidade maravilhosa.

O itinerário inclui uma passagem pelo histórico cemitério de São João Batista. Neste cemitério, estão algumas das principais personalidades do Rio. De lá, o percurso acompanha as margens da baía de Guanabara.

O melhor é que você também passa pela praia do Flamengo até chegar à vibrante Cinelândia e ao famoso bairro da Lapa. Se prepare para apreciar os Arcos da Lapa. Para completar, durante o percurso, é possível apreciar o Teatro Municipal e a Biblioteca Nacional.

Na volta, o tour passa pelo parque Flamengo, concebido pelo mestre paisagista Burle Marx. Em seguida, você pedalará até a mundialmente famosa praia de Copacabana. As vistas do Pão de Açúcar oferecem um final espetacular para a aventura.

Mais informações:

  • Duração: 4 horas
  • Incluído: Guia que fala português, uso da bicicleta durante a rota.
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Uma cidade vibrante, cheia de cores, sabores e paisagens inesquecíveis. (Divulgação)

Confira mais tours de bicicleta no Rio

Tours pelas praias do Rio de Janeiro

Free Tour por Copacabana e Ipanema

Explore dois dos bairros mais icônicos do Rio com o tour Rio de Janeiro pelas praias de Copacabana e Ipanema. Neste passeio gratuito, você conhece a fonte da Praça General Osório. Além disso, descobre a história de Ipanema e o legado da Bossa Nova. Aproveite a caminhada pelo calçadão para apreciar as montanhas e ilhas Cagarras, um Patrimônio da Humanidade.

No Arpoador, um dos melhores locais para apreciar o pôr do sol, você se encantará com as histórias locais. O passeio continua pelo parque Garota de Ipanema e o histórico forte de Copacabana.

Para finalizar, uma parada estratégica no famoso Bip Bip, um bar histórico que é um marco cultural e um tributo ao samba.

Mais informações:

  • Duração: 2h 30m
  • Incluso: Guia em português, espanhol ou inglês (conforme o dia)
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Turistar pelo Rio é colecionar memórias inesquecíveis. (Divulgação)

Melhores tours em museus e pontos turísticos do Rio 

Tour pelo Museu do Amanhã + Boulevard Olímpico

Explorar o Museu do Amanhã é uma experiência fascinante que vai além de uma simples visita. Para completar, você pode investir em um tour com city tour Rio de Janeiro e passeio pelo Boulevard Olímpico.

É um tour que começa no Cais do Valongo, para entender melhor a relação do Brasil com a África. Perfeito para apreciar a beleza do Mural das Etnias, do artista Eduardo Kobra.

Então, o tour segue para a Praça Mauá e o Boulevard Olímpico, locais que ganharam destaque durante os Jogos Olímpicos de 2016. É onde acontece o encontro com o Museu do Amanhã. A arquitetura da fachada revela uma beleza única, projetada renomado arquiteto Santiago Calatrava.

Mais informações:

  • Duração: 4 horas
  • Incluso: Transfer de ida e volta ao hotel. Transporte em micro-ônibus. Guia em português. city tour Rio de Janeiro.
Melhores tours Rio de Janeiro - Lets Fly Away
O Rio tem um tour perfeito para cada tipo de viajante. (Divulgação)

Tour pelo AquaRio, Boulevard Olímpico e Roda Gigante

Amantes do mundo marinho, este tour é perfeito para vocês! Isto porque ele inclui uma parada no AquaRio, em seguida, uma caminhada pelo Boulevard Olímpico. Ambos estão localizados na zona portuária da cidade, que passou por uma restauração. 

O AquaRio é considerado o maior aquário marinho da América do Sul. Com mais de 350 espécies marinhas, este é um local que encanta todos os visitantes. Durante a visita de uma hora e meia, conheça de perto peixes, invertebrados, mamíferos e aves. Um dos destaques é o túnel submarino, que proporciona a sensação de estar no fundo do mar.

Após explorar o AquaRio, a caminhada segue pelo Boulevard Olímpico, onde a arte urbana ganha vida. O mural Etnia, do renomado artista Kobra, é um dos maiores grafites do mundo. Por fim, o tour inclui a subida emocionante na roda-gigante do Rio de Janeiro.

Mais informações:

  • Duração: 5 horas
  • Incluso: Retirada no hotel e transfer de volta. Transporte de micro-ônibus. Guia que fala português, espanhol e inglês. Ingresso do AquaRio. Ingresso da roda-gigante no Rio de Janeiro.
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Cada tour no Rio é uma nova história para contar. (Divulgação)

Tour pelo Estádio do Maracanã + Cidade do Samba

Que tal um tour no Rio de Janeiro que mergulha na paixão pelo futebol e do samba? No tour pelo Estádio do Maracanã + Cidade do Samba você vive esta experiência. A parada no Maracanã é envolvente, repleta de revelações. Com direito a passagem pelos vestiários, zonas VIPs e muito mais.

Em seguida, a Cidade do Samba ou o Sambódromo revelam os bastidores do Carnaval. Aprenda sobre a cultura e estilo de vida que fazem do Carnaval uma das festas mais famosas do mundo.

Mais informações:

  • Duração: 4 horas
  • Incluso: Retirada e transfer de volta ao hotel, transporte. Ingresso do estádio do Maracanã, guia em português
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O estádio do Maracanã é uma parada obrigatória. (Divulgação)

Tours de helicóptero no Rio de Janeiro

Tour pelo Jardim Botânico, Floresta da Tijuca e Parque Lage

Imagine vivenciar o Rio de Janeiro do alto, sobrevoando suas paisagens icônicas. O passeio de helicóptero no Rio de Janeiro oferece essa oportunidade única. Ao decolar do Aeroporto de Jacarepaguá, na Barra da Tijuca, você tem duas incríveis opções: um voo de 20 ou 25 minutos.

Durante o trajeto, se prepare para as vistas das praias de Ipanema, Leblon e Copacabana. Aproveite para apreciar de outro ponto de vista o Cristo Redentor e o Pão de Açúcar. A emoção de sobrevoar o Rio é realmente surreal.

Mais informações:

  • Duração: 20 ou 25 minutos, dependendo da sua escolha.
  • Incluso: Passagem para um voo de 20 ou 25 minutos. Pilotos experientes para garantir segurança. Possibilidade de tirar fotos durante o voo.
Melhores tours Rio de Janeiro - Lets Fly Away
Viva o Rio além do óbvio, personalize seu roteiro e explore o extraordinário. (Divulgação)

Confira os melhores tours Rio de Janeiro de helicóptero

Melhores tours no Rio de Janeiro em lancha e barco

Passeio de barco – Pôr do Sol com cerveja

O passeio de barco ao pôr do sol no Rio de Janeiro é uma experiência imperdível. Navegue pelas águas da Baía de Guanabara, começando pelo charmoso cais da Urca.

Durante o trajeto deste passeio de lancha no Rio de Janeiro, admire algumas das paisagens da cidade, como o Pão de Açúcar, a histórica Praia Vermelha e a famosa Praia de Copacabana.

Além das vistas deslumbrantes, o passeio inclui paradas para mergulho. Durante todo o percurso, desfrute de cervejas, refrigerantes e água.

Mais informações:

  • Duração: 3 horas
  • Incluso: Passeio de lancha. Guia que fala português. Cerveja, refrigerante e água mineral.
Melhores tours Rio de Janeiro - Lets Fly Away
Passeios exclusivos e experiências sofisticadas no coração do Rio. (Divulgação)

Passeio de lancha praias e cerveja

Este passeio de lancha pelo Rio de Janeiro é ideal para explorar os principais pontos turísticos da cidade. Ele parte do Cais da Urca, com passagens pelo Forte de São João, Pão de Açúcar, e a Praia de Copacabana. O capitão da lancha compartilha histórias sobre a rica história e cultura da cidade.

Aproveite as paradas para mergulhar, e curta o passeio para relaxar enquanto papeia com os amigos. Para completar, além de cerveja, é possível beber refrigerante e água mineral, oferecidos a bordo.

Mais informações:

  • Duração: 3 horas
  • Incluso: Passeio de lancha. Guia que fala português. Cerveja, refrigerante e água mineral
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Passeio de barco pelo mar carioca é um espetáculo que você precisa ver. (Divulgação)

Onde comprar os melhores tours do Rio de Janeiro

Para comprar os melhores tours do Rio de Janeiro, você pode usar as plataformas online. Sou parceira de duas plataformas que me ajudam bastante na hora de comprar passeios e ingressos para os destinos, com antecedência. 

Na Civitatis e no Get Your Guide você encontra ótimas opções de tours pelo Rio de Janeiro. Dá para conhecer os principais pontos turísticos, reservando tudo com antecedência, além de viver experiências incríveis.

Melhores tours Rio de Janeiro - Lets Fly Away
Trilhas, mirantes e vistas de tirar o fôlego. (Divulgação)

Leia mais

Perguntas frequentes sobre os melhores tours Rio de Janeiro

Onde comprar os melhores tours Rio de Janeiro?

Ao procurar um lugar para comprar tour no Rio de Janeiro, consulte os meus parceiros. Na Civitatis e no Get Your Guide oferecem excelentes opções de passeios, com experiências incríveis. Descubra mais opções no artigo.

Vale a pena fazer um tour no Rio de Janeiro?

Se você gosta de passeios guiados, com comodidade e praticidade, vale a pena investir em um tour no Rio de Janeiro. Alguns, inclusive, oferecem transfer. Também existem ótimas opções de tour gratuito no Rio de Janeiro. Confira mais opções no artigo.

Quanto custa um tour Rio de Janeiro?

O valor dos melhores tours Rio de Janeiro varia, conforme o tipo de passeio. Alguns incluem transfer e até refeição. Mas, se a ideia é economizar, também é possível reservar tours gratuitos no Rio de Janeiro, você só paga uma gorjeta.  Descubra mais no artigo.

Lulu Freitas Gorges
Carioca que ama viajar. Meu lema: "Vivo para viajar. Viajo para viver". Compartilho aqui minhas experiências de viagens pelo mundo, com dicas sobre tudo o que conheci e adorei. Membro da ABBV - Associação Brasileira de Blogueiros de Viagem desde 2020.
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